凸輪分割器本身就是一種將連續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為步進(jìn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。因此,較廣泛的應(yīng)用方法是:交流電機(jī) 凸輪分割器。當(dāng)交流電機(jī)驅(qū)動時,其停止和工作時間比為固定值,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)可實現(xiàn)任意停止和工作時間比。為了更詳細(xì)地解釋慣性與啟動扭矩和功率之間的關(guān)系,本節(jié)類容選擇步進(jìn)電機(jī) 說明凸輪分割器的配置方法。請注意:伺服電機(jī)在實際使用中基本上不需要驅(qū)動凸輪分割器,因為分割器本身定位精度高。
使用工況:
工位數(shù):8 工位
轉(zhuǎn)盤質(zhì)量:md =18 Kg
轉(zhuǎn)盤半徑:r = 300 mm
夾具質(zhì)量:mf =5 Kg
夾具在轉(zhuǎn)盤圓周切線方向的邊長為 A = 120mm
夾具在轉(zhuǎn)盤圓周半徑的邊長 B = 90mm
工作時間: s t =1.5 s
轉(zhuǎn)位時間: wt =0.5 s
從夾具中心到轉(zhuǎn)盤中心的距離: cl =240 mm
減速器減速比:i = 20
減速器慣性:
說明:這種情況下,閩臺譚子(TAN TZU)以分割器為例。
凸輪分割器的選擇
1.選擇分割器規(guī)格:
首先,根據(jù)負(fù)載的啟動扭矩Tls = 21N ? m,我們可以知道需要凸輪分割器的輸出扭矩Tco ≥ Tls × S = 21 ×1.5 = 31.5N ? m (S 這里取安全系數(shù) S=1.5)。
在譚子提供的信息中可以找到 060 型號符合要求(06000 型輸出扭矩為43.4 N ? m )。
2.選擇分割器型式:
根據(jù)實際使用情況,選擇供應(yīng)商提供的三種類型中的一種,在這種情況下,我們選擇了凸型。
選擇分割器工位數(shù):
本例定位工位數(shù)為8 工位。
4.選擇驅(qū)動角:
驅(qū)動角是選擇分割器的停止和工作時間比,使用驅(qū)動原件連續(xù)運(yùn)行,實現(xiàn)分度停止。在這種情況下,由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動,可以選擇任何驅(qū)動角。
因為步進(jìn)電機(jī)可以隨意控制啟停狀態(tài)。介紹驅(qū)動角的選擇:
工作時間: s t =1.5 s
轉(zhuǎn)位時間: wt =0.5 s
由于給定的轉(zhuǎn)位和工作時間比為:tw / ts = 0.5/1.5 = 1/ 3
因此,分割器的驅(qū)動角為:
5.選擇方向:
選擇右旋。
選擇輸出軸狀態(tài):
本例選擇原位檢測元件,因為安裝方便 S3 型。